模仿行为检测

检测项目

1.动作相似度：计算关节角度偏差(0.5)、末端轨迹重合率(≥95%)
2.时序同步性：测量动作相位差(≤50ms)、周期一致性(CV值＜3%)
3.动力学特征：分析力矩波动系数(＜15%)、功率谱密度匹配度(R≥0.85)
4.能量消耗模式：评估代谢当量差异(MET差值≤0.8)、机械功效率(η≥78%)
5.空间轨迹吻合度：计算三维坐标均方根误差(RMSE≤5mm)、曲率相似指数(CSI≥0.92)

检测范围

1.工业机器人运动控制系统
2.仿生机械外骨骼装置
3.虚拟现实动作捕捉系统
4.生物力学人体步态分析设备
5.服务机器人交互行为模块

检测方法

1.ASTME2919-19机器人运动轨迹精度测试规范
2.ISO13404:2018生物力学系统动态特性评估方法
3.GB/T38725-2020服务机器人动作性能测试通则
4.ISO/TR23087:2020自动化系统能量效率测量框架
5.GB/T39265-2020机器视觉系统运动捕捉技术要求

检测设备

1.ViconVerov2.2红外光学运动捕捉系统(采样率1000Hz)
2.Kistler9287C六维力测量平台(量程5000N)
3.NoraxonUltiumEMG无线表面肌电仪(16通道同步)
4.QualisysTrackManager三维轨迹分析软件(精度0.1mm)
5.BertecFP6090-15测力台系统(非线性度＜0.5%)
6.XsensMTi-680G惯性测量单元(动态精度0.3)
7.OptiTrackPrime41高速摄像机(420fps@1280x1024)
8.DelsysTrignoAvanti生物信号采集系统(24bitADC)
9.SimiMotion3D多体动力学分析软件
10.AMTIOPT464508三维力矩传感器(量程200Nm)

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是关于模仿行为检测相关介绍，如果您还有其他疑问，可以咨询在线工程师提交您的需求，为您提供一对一解答。

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试，望谅解（高校、研究所等性质的个人除外）。

服务优势

1、拥有完善的检测服务体系，科学、严谨、认证。

2、我院对已出过的报告负责。

3、提供编写MSDS报告、TDS报告服务。

4、检测服务领域广，可参考标准多（国标、企标、通标、工标、国际标准等）。

5、周期短，费用低，方案全。

6、支持定制化试验方案，数据更加科学准确。

7、全国上门取样/现场见证试验。

8、资质全，团队强，后期服务体系完善

报告作用

1、工业问题诊断：包括失效分析、科学诊断、数据验证等，可以快速检测出产品问题，尽快止损；

2、其他鉴定服务：协助相关部门证据链补充、证物材料补充、质量检测、样品分析；

4、研发使用：试验经验丰富，试验设备多，为科研工作提供数据支持；

3、高校论文：提供研究性实验数据、分析服务，给论文提供科学依据；

5、投标：检测周期短，准确性高，出具的第三方检测报告合法合规；

7、控制材料质量，进行产品内控，降低成本、风险。

试验流程

1、与工程师沟通，确定具体的试验方案，我方报价；

2、双方签订委托书，我方接收样品；

3、进行细节沟通，我方进行试验测试；

4、试验测试完成，出具检测测试报告；

5、委托完成，我方提供售后服务。

检测仪器(部分)

合作客户(部分)

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