工业机器人最大工作空间试验

检测项目

几何精度检测：

• 位置精度：XYZ轴位移偏差(参照ISO9283)
• 姿态精度：末端姿态角度误差(≤0.1°)
• 工作空间边界定位精度：边界点坐标偏差(±0.05mm)

重复精度检测：

• 点对点重复定位精度：标准差(≤0.02mm)
• 轨迹重复精度：路径偏差(参照ISO9283)
• 姿态重复性：角度波动范围(±0.05°)

动态性能检测：

• 最大速度位置偏差：动态偏移量(≤0.1mm)
• 加速度响应：加速段位置误差(测试速度0-2m/s)
• 振动影响：振幅衰减率(≥90%)

负载能力检测：

• 负载变化工作空间：空间体积缩减率(≤5%)
• 力矩精度：末端力矩误差(±1N·m)
• 重量影响：定位偏差增量(≤0.05mm/kg)

环境适应性检测：

• 温度漂移：空间坐标偏移(-20°C至50°C范围)
• 湿度影响：湿度变化偏差(≤0.01mm)
• 电磁干扰：信号干扰误差(参照IEC61000)

安全性能检测：

• 工作空间边界碰撞：碰撞检测响应时间(≤10ms)
• 急停功能：急停生效时间(≤0.1s)
• 过载保护：过载触发阈值(额定负载120%)

控制精度检测：

• 伺服系统精度：控制回路误差(≤0.01mm)
• 反馈系统误差：编码器分辨率(0.001°)
• 轨迹规划偏差：路径跟踪标准差(≤0.05mm)

耐久性检测：

• 长时间运行偏移：累计位置误差(1000小时测试)
• 磨损影响：工作空间体积变化率(≤2%)
• 寿命测试：部件疲劳强度(≥10^6次循环)

可编程性检测：

• 轨迹规划精度：坐标变换误差(≤0.03mm)
• 程序响应：指令执行延迟(≤5ms)
• 多轴同步：轴间同步误差(参照ISO10218)

校准精度检测：

• 激光校准误差：参考点偏差(≤0.01mm)
• 系统标定：零点复位精度(±0.005mm)
• 传感器校正：误差补偿率(≥95%)

检测范围

1.关节型工业机器人：涵盖六轴机器人，重点检测多自由度姿态精度和空间轨迹跟踪误差。

2.SCARA机器人：平面运动机器人，侧重XY平面重复精度和Z轴垂直定位稳定性。

3.直角坐标机器人：线性轴机器人，检测XYZ直线位移精度和负载变化空间缩减率。

4.协作机器人：安全协作机器人，关注工作空间边界碰撞检测和人机交互响应时间。

5.喷涂机器人：防爆环境机器人，重点测试高温高湿条件下位置漂移和路径偏差。

6.焊接机器人：高温应用机器人，侧重热变形引起的空间坐标偏移和电弧干扰误差。

7.装配机器人：微操作机器人，检测高精度点对点定位和微小负载力矩精度。

8.码垛机器人：重载机器人，关注大负载下工作空间稳定性和急停性能。

9.医疗机器人：高精度定位机器人，侧重无菌环境下的重复精度和电磁兼容性。

10.服务机器人：非结构化环境机器人，检测动态障碍物规避空间误差和环境适应性。

检测方法

国际标准：

• ISO9283:2023Manipulatingindustrialrobots–Performancecriteriaandrelatedtestmethods
• ISO10218-1:2022Robotsandroboticdevices–Safetyrequirements–Part1:Industrialrobots
• IEC61000-4-2:2020Electromagneticcompatibility(EMC)–Testingandmeasurementtechniques

国家标准：

• GB/T12642-202xIndustrialrobots–Performancecriteriaandtestmethods
• GB/T5226.1-202xSafetyofmachinery–Electricalequipmentofmachines
• GB/T2423.1-202xEnvironmentaltesting–Part1:Generalandguidance

检测设备

1.激光跟踪仪：AT960型(测量精度±0.015mm/m，工作范围40m)

2.光学坐标测量机：FAROArm型(精度±0.025mm，量程4m)

3.惯性测量单元：MTi-630型(动态角度精度0.05°，采样率1000Hz)

4.伺服驱动器测试系统：EL系列(控制带宽500Hz，负载容量300A)

5.力传感器：Gamma型(量程0-1000N，分辨率0.01N)

6.温度环境箱：PLC-3J型(温控范围-40°C至150°C，波动±0.5°C)

7.振动测试台：V964型(频率范围5-3000Hz，振幅±5g)

8.高速摄像机：VEO710型(帧率1000fps，分辨率1280x800)

9.编码器：ECN413型(分辨率0.001°，接口协议SSI)

10.数据采集系统：CompactDAQ型(采样率100kHz，通道数32)

11.机器人控制器：KRC4型(轴数支持12轴，控制周期1ms)

12.模拟负载单元：自定义设计型(负载范围0-50kg，精度±0.1kg)

13.校准靶标：反射球型(直径25.4mm，反射率≥90%)

14.安全光幕：deTec4Core型(检测距离20m，响应时间10ms)

15.电磁兼容性测试仪：EMCPro型(频率范围30MHz-6GHz，符合IEC标准)

北检(北京)检测技术研究院【简称：北检院】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

以上是关于工业机器人最大工作空间试验相关介绍，如果您还有其他疑问，可以咨询在线工程师提交您的需求，为您提供一对一解答。

注意：因业务调整，暂不接受个人委托测试，望谅解（高校、研究所等性质的个人除外）。

服务优势

1、拥有完善的检测服务体系，科学、严谨、认证。

2、我院对已出过的报告负责。

3、提供编写MSDS报告、TDS报告服务。

4、检测服务领域广，可参考标准多（国标、企标、通标、工标、国际标准等）。

5、周期短，费用低，方案全。

6、支持定制化试验方案，数据更加科学准确。

7、全国上门取样/现场见证试验。

8、资质全，团队强，后期服务体系完善

报告作用

1、工业问题诊断：包括失效分析、科学诊断、数据验证等，可以快速检测出产品问题，尽快止损；

2、其他鉴定服务：协助相关部门证据链补充、证物材料补充、质量检测、样品分析；

4、研发使用：试验经验丰富，试验设备多，为科研工作提供数据支持；

3、高校论文：提供研究性实验数据、分析服务，给论文提供科学依据；

5、投标：检测周期短，准确性高，出具的第三方检测报告合法合规；

7、控制材料质量，进行产品内控，降低成本、风险。

试验流程

1、与工程师沟通，确定具体的试验方案，我方报价；

2、双方签订委托书，我方接收样品；

3、进行细节沟通，我方进行试验测试；

4、试验测试完成，出具检测测试报告；

5、委托完成，我方提供售后服务。

检测仪器(部分)

合作客户(部分)

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